伺服电机是如何使用7根线来控制的？伺服电机编码器7线和15线区别？？
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如果伺服本身不带自使能的话，以松下为例，7跟线分别是 24V ，0V，Ser-on，脉冲，方向，以及给脉冲和方向提供电源的2跟线。
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