脉冲激光调制为什么不用凸透镜而用光栅？圆光栅原理及使用？
脉冲激光调制为什么不用凸透镜而用光栅？
脉冲激光调制之所以不用凸透镜而用光栅。是因为光栅使普通光源也可以的。而凸透镜所起的作用只是改变激光光场分布，引起激光投射点的单位面积功率的变化。
圆光栅原理及使用？
圆光栅是一种具有周期性微结构的光学元件，它可以将入射光束分解成不同的色散谱线，并在不同角度上反射出来。圆光栅原理可以归纳为以下三个基本要素：
1. 入射光束：圆光栅需要受到入射的单色或白光束。
2. 光栅结构：圆光栅通常由高精度干涉刻线技术制备而成，具有一定的周期性微结构，可以将入射光束分解成不同的波长。
3. 观察者：在适当位置设置观察者，可以观察到圆光栅反射出来的不同角度和波长的色散谱线。
使用圆光栅时，通常需要遵循以下步骤：
1. 准备一个单色或白光源，并通过透镜或凸透镜使其聚焦成平行入射的光束。
2. 将圆光栅放置在入射光束前方，在适当距离处调整角度和位置以保证入射角合适。
3. 观察经过圆光栅反射后的不同波长和角度的色散谱线。可以通过调整观察者的位置和角度等参数，获取到更加清晰的光谱信息。
除了用于色散分析外，圆光栅还可以应用于激光束展宽、频率与波长的精确测量、衍射成像等领域。
原理是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。
它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用
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