松下伺服引脚定义？松下伺服方向是哪个参数？

　　

　　

　　

　　

　　松下伺服引脚定义？

　　 1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号 （接+24V不用串接电阻）

　　 2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向 （接+24V不用串接电阻）

　　 3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接2ＫΩ，1/2W的电阻

　　 4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。

　　 5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接2ＫΩ，1/2W的电阻

　　 6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，

　　1~6脚 该段 输入脉冲在500kpps 以下使用。为光电耦合器型输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率 在 长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。

　　 设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择

　　 最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30）

　　 7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。

　　 8脚：NOT，反向驱动禁止输入。

　　 9脚：POT，正向驱动禁止输入

　　8~9脚 参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与 错误码38有关联。

　　 10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。（需要外接继电器电路加大驱动力，不能直接控制刹车通断）

　　 11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。（需要外接继电器电路加大驱动力，不能直接控制刹车通断）

　　 12脚：ZSP，零速检测输出。

　　 13脚：GND，信号地。

　　 14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。

　　 15脚：GND，信号地。

　　 16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。

　　 17脚：GND，信号地。

　　 18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。

　　14~18脚（输入电路参考3--31）

　　 19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。

　　 20脚：无。。

　　 21脚：OA+，A相输出。

　　 22脚：OA－，A相输出。

　　 23脚：OZ+，Z相输出。

　　 24脚：OZ－，Z相输出。

　　 25脚：GND，信号地。

　　控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-33

　　 26脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入，

　　 位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为PR2.13减振滤波器切换选择。

　　 速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0，无效）/PR3.16零速箝位等级。

　　 27脚：GAIN；SI4输入，

　　 增益切换输入（GAIN），

　　 位置控制时PR1.15

　　 速度控制时PR1.20

　　 转矩控制时PR1.24

　　 28脚：DIV1 ；INTSPD3；SI5输入，

　　 位置控制时：指令分倍频切换输入1（DIV1）,参数设置见3-39及PR0.09/0.10

　　 PR5.00~5.02。

　　 速度控制时：内部指令速度选择3输入（INTSPD3），PR3.00/PR3.06

　　 29脚：SRV-ON；SI6输入，

　　 伺服ON输入（SRV-ON），

　　 30脚：CL；INTSPD2；SI7输入，

　　 位置控制时：偏差计数器清零输入（CL），参数设置见3-38，PR5.17

　　 速度控制时：内部指令速度选择2输入（INTSPD2），PR3.00/PR3.05

　　 31脚：A-CLR；SI8输入，

　　 警报清除输入（A-CLR）,参数设置见2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。

　　 当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除。

　　 32脚：C-MODE；SI9输入，

　　 控制模式切换输入（C-MODE）,参数见PR0.01

　　 33脚：INH；INTSPD1；SI10输入，

　　 位置控制时：指令脉冲禁止输入（INH），与错误码24有关联。参数见PR5.18

　　 速度控制时：内部指令速度选择1输入（INTSPD1），PR3.00/PR3.04

　　 34脚：S-RDY－，伺服准备就绪输出。

　　 35脚：S-RDY+，伺服准备就绪输出。

　　 36脚：ALM－，伺服警报输出。

　　 37脚：ALM+，伺服警报输出。

　　 36~37脚，在报警状态时停止输出。

　　 38脚：INP－,AT-SPEED－，

　　 位置控制时：定位完成输出（INP－）。

　　 速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED－）。

　　 39脚：INP+,AT-SPEED+，

　　 位置控制时：定位完成输出（INP+）。

　　 速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+）。

　　 40脚：TCL，转矩限制中输出。接口描述参考3—45；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用第一转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500）

　　 41脚：COM－，控制电源负极（－）

　　 42脚：IM，模拟监视器输出。

　　 43脚：SP，速度监视输出。

　　 44脚：PULSH1，指令脉冲输入1

　　 45脚：PULSH2，指令脉冲输入1

　　 46脚：SIGNH1，指令符号输入1

　　 47脚：SIGNH2，指令符号输入1

　　 位置控制模式有效。

　　44~47脚 参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为4Mpps。（输入电路参考3--31）

　　 48脚：OB+，B相输出。

　　 49脚：OB－，B相输出。

　　 50脚：FG，框体接地。驱动器内部与地线端子连接。

　　松下伺服方向是哪个参数？

　　松下伺服的方向参数是指控制电机旋转方向的设定参数。在松下伺服系统中，可以通过设定方向参数来控制电机的旋转方向，以实现前进、后退、顺时针、逆时针等不同的运动方向。

　　通过精确地调整方向参数，可以确保电机按照预期的方向运动，从而实现精准的位置控制和运动控制。掌握和理解松下伺服的方向参数对于确保系统运行稳定和精准的控制至关重要。要恰如其分地设置这些参数以确保最佳性能。

　　Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）