信捷PLC怎么控制步进电机正反转？信捷PLC控制步进电机正反转的程序怎么写？？
2022-08-05 07:38:04 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
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