如何用PLC发脉冲控制步进电机?plc控制步进电机脉冲程序怎么写??

2022-08-13 07:09:24 文章来源 :网络 围观 : 评论
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  晕死,我也用的plc控制步进电机,没碰到这问题 步进电机控制器上面不是有正脉冲和负脉冲的接口吗?(15针的COM口)。

  根据需要接端子就是了,说明书都有的。不过我们用的是FX2N系列+白山的步进电机,你可以参考参考。补充回答: 我们公司设备的plc部分是外包的,我也只是做机械部分和提供动作要求。我了解的一些给你说说。我查了白山驱动器(Q2HB44MA)的说明书,三菱的没找到(不过我用的Q2HB110M+FX1S-20MT,接口原则应该差不多)。(不知道怎么贴图,也没有电子档,电路图给不了你。) 你可能搞错了,PLC上的COM口(不只一个)一般都是接N5V(直流控制电源的N级的(负级));如果通过人机界面控制步进电机:PLC上的COM口接人机界面的N24V,PLC上的+24口接人机界面的P24V;而步进电机的脉冲信号端口是接Y00*(*代表数字)信号输入端子的。下面是我公司设备的接口形式: 步进电机驱动器接口及对应接口:(PU+)—P5V (PU-)—Y000 (DR+)—P5V (DR-)—Y004 (MF+)—P5V (MF-)—Y006 其中Y000、Y004、Y006为三菱PLC输入信号接口,根据程序选择;P5V为直流电源输出端正极(负级为N5V);其它的是电机接线,不说明了。而你的白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR 、MF等没有分正负,应该都是负的(说明书上有);最上面有一个单独(+)端口,应该就是接P5V提供电源的。另外:白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR是要靠拨码开关D0~D5来共同控制电机的步进、正反转的。其中D0~D3—细分数设定;D4—(OFF),则UP为步进脉冲信号,DR为方向控制信号;D4—(ON),则UP为正向步进脉冲信号,DR为反向相控制信号;D5—自动检测开关;(OFF),则接收外部脉冲; (ON),则驱动器内部发出7.5KHz脉冲;

  

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