无刷直流电机，可以通过霍尔元件判断正反转吗？无刷直流电机，可以通过什么判断正反转？？
2022-08-23 17:59:27 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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霍尔元件的输出信号是高低电平。三相无刷直流电机至少需要用3个霍尔传感器。通过3个传感器的输出信号组合确定当前转子磁极位置，执行换向。那么，通过记录上一时刻的传感器信号组合，与当前时刻的进行对比，当然就可以知道电机是正转还是反转了。以常见的120°霍尔为例，假设组合高电平为1，低电平为0，霍尔组合顺序为HC\HB\HA，那么，正向旋转应该满足{101—100—110—010—011—001}的顺序。上一时刻是110，当前时刻是010，说明是正转；上一时刻是110，当前时刻是100，说明是反转。
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