四相步进电机的三种控制方法？如何控制步进电机？？
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就四相步进电机这三种不同的工作方式来看，单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形都是不一样的。不过不论是采用的哪种工作方式，驱动器都是非常重要的装置，相当于开关的组合单元，在应用中通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电来起到使电机转动的作用。
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