什么是开环极点闭环极点?自控理论开环零点及开;系统的闭环零点及闭?
2024-03-02 15:23:41 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
什么是开环极点闭环极点?
开环极点闭环极点: 所谓开环或闭环指的是其传递函数的零极点。 1、开环极点就是开环传递函数分母为零的点,当然分子分子为零的点就成为是零点。 2、闭环极点就是闭环传递函数分母为零的点,当然分子分子为零的点就成为是零点。 3、开环传函是断开主反馈所求得传递函数。闭环是不断开反馈所求得的传递函数。
自控理论开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点?
零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零(实际是无限趋近于零)了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点。
极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式子才是最大,也就是所谓的极点。
综上所述,开环传递函数分子是个常数,所以没有零点。极点,让s(s+5)=0,所以,开环极点是0和-5.
闭环情况复杂一些,两个极点是一对共轭复数,在平行于虚轴的一条直线上。等于:1/2乘以(-5+/-根号下-7)
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