状态反馈控制器的数学表达式？811自动控制理论是哪本书？

2024-03-16 07:37:16 文章来源 :网络围观 : 次评论

　　状态反馈控制器的数学表达式？

　　以下是我的回答，状态反馈控制器的数学表达式通常由以下几部分组成：状态反馈：通过测量系统的状态变量，将它们反馈到控制器的输入端。状态反馈通常表示为状态变量的一阶导数乘以负反馈增益。控制律：根据系统的特性和控制目标，设计一个控制律来优化系统的性能。控制律通常表示为状态变量的线性组合加上非线性项。输出反馈：将控制器的输出反馈到系统的输入端，以实现对系统的控制。输出反馈通常表示为控制器的输出乘以正反馈增益。综合以上几部分，状态反馈控制器的数学表达式可以表示为：u = -K * (x' + Ax + Bu)其中，u是控制器的输入，x是状态变量，A和B是系统的参数矩阵，K是反馈增益矩阵。x'表示状态变量的时间导数。需要注意的是，具体的数学表达式可能会因系统的特性和控制目标而有所不同。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行设计和调整。

　　状态反馈闭环系统空间表达式x=A-B*K*x

　　A1 = A – B*K = [0 1；1 -2]

　　811自动控制理论是哪本书？

　　从西安交通大学研究生招生信息网获悉，2021年西安交通大学硕士研究生招生考试811自动控制理论（含现代控制）参考书目及考试大纲公布，内容如下：

　　2021年 “811 自动控制理论（含现代控制）”考试大纲

　　考试科目：自动控制原理、现代控制理论

　　参考书目：

　　《自动控制原理（第2版）》，张爱民主编，清华大学出版社，2022年印刷；

　　《现代控制理论（第2版）》，杨清宇等编著，西安交通大学出版社，2022年印刷。

　　一、试卷满分及考试时间

　　试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

　　二、试卷内容结构

　　自动控制原理占66.7%

　　现代控制理论占33.3%

　　三、试卷题型结构

　　解答题 8小题共150分

　　四、考试内容及考试要求：

　　1.自动控制原理部分

　　考试内容

　　自动控制系统的分类和基本工作原理；控制系统的数学模型——微分方程、传递函数、方块图、信号流图；连续控制系统的基本分析方法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法；连续控制系统串联校正装置设计的基本方法。

　　考试要求

　　1）掌握自动控制的基本概念，以及自动控制系统的基本形式、分类和基本工作原理。

　　2）掌握控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、方块图、信号流图。

　　3）掌握典型一阶、二阶和高阶系统的时域分析方法。

　　4）掌握线性控制系统的稳定性和稳态性能分析方法。

　　5）掌握常规根轨迹、参量根轨迹以及等相角根轨迹的绘制方法，熟练掌握利用根轨迹分析系统稳定性、瞬态性能和稳态性能的方法。