直流步进电机原理，驱动？直流步进电机最简单的驱动方法？
直流步进电机原理，驱动？
步进电机是通过脉冲信号来进行控制，每输入一个脉冲信号，步进电机前进一步。步进电机旋转的步距角，是在电机结构的基础上等比例控制产生的，如果控制电路的细分控制不变，那么步进旋转的步距角在理论上是一个固定的角度。在实际工作中，电机旋转的步距角会有微小的差别，主要是由于电机结构上的固定有误差产生的，而且这种误差不会积累。
直流步进电机最简单的驱动方法？
外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。
其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，
通电次序：(每变一次走一步)
正向：AB--BC--CD--DA--AB--
反向：AB--DA--CD--BC--AB--
驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，
也可由74系列加2003搭成。
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