直流电机转速与PWM占空比的函数关系式？pwm占空比和电机转速怎么计算？
直流电机转速与PWM占空比的函数关系式？
无刷直流电机的最大转速跟电机的本身特性有关，电机加工好后其反电势系数就会定下来了，该系数跟电机铁心内径、电机每相匝数、电机铁心长度以及气隙磁密有关。那么在指定电压下的转速就会固定下来，另外负载加大的情况，电机转速会相应降下来，原因是电机线圈的电流会增大，线圈所分的电压会增加，从而降低了反电势大小，转速自然会降下来。另外电机在转动一段时间后，温度会升上来，气隙磁密会降低，电机的最高转速会提上来，同样在同转矩下需要的电流也会增加。
另外要想提高电机转速的话，直接提高母线电压即可。
估算公式：占空比乘以母线电压乘以效率＝电机转速乘以反电势系数乘以0.1047
pwm占空比和电机转速怎么计算？
一种情况，对于电阻，直流电机来说，有占空比虽然从微观来说是波，但从宏观来说，就相当于将输入电压打个折扣再输出，输入5伏，占空比是50%，那么输出就是2。5伏，一般来说，直流电机的转速是和其输入电压成正比的。n还有种情况，就是通过连续改变PWM的占空比，将直流电切成大小不一，有规律的波形，宏观上形成不同频率的正弦波，这就叫斩波。通过斩波可以产生任意频率的交流电，而交流电机的转速只跟交流电的频率相关，如果是同步电机是严格相关的，异步电机则要根据其设计特性和负载的不同略有差别。
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