伺服电机和步进电机哪个会丢转？伺服和步进的区别和优缺点？

　　伺服电机和步进电机哪个会丢转？

　　步进电机会丢转。因为伺服电机能够实时监控自己的运动状态并进行调整，而步进电机是开环控制，没有反馈机制，当被外力扰动导致步进电机跳步时，其位置就会出现误差，从而丢转。值得一提的是，如果使用了闭环控制的步进电机，也能够有效避免丢转问题，但相对价格更高。

　　步进电机会丢转

　　步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题

　　伺服电机和步进电机的区别和优缺点？

　　步进电机与伺服电机的区别如下：

　　1.步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。

　　2.步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机的运转却非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒就可以了，可用于要求快速启停的控制场合。伺服电机与步进电机的区别,伺服电机与步进电机的优缺点

　　4.步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制，而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确，不方 便控制和操作。

　　5.步进电机不具有过载的能力，而伺服电机却具有较强的过载能力。另外，步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。

　　①步进电机优点：控制简单，低速扭矩大(同比而言)，成本低等等;缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况下600RPM以上就没什么力了。伺服电机与步进电机的区别,伺服电机与步进电机的优缺点

　　②伺服电机优点：闭环控制(通过编码器反馈等完成)，即会实时测定电机的速度，控制精度高，相对步进来说，伺服能跑高速，对一些要求比较高的地方，伺服是必选的。

　　缺点：因品牌不一样，产品质量也各异场合。

　　一、步进电机和伺服电机的区别在于：

　　控制精度不同。步进电机的相数和柏数越多，她的精度就越高，私服电机取决于自带的编码器，编码器刻度越多，精度越高！

　　控制方式不同，一个是开环控制，一个是闭环控制！

　　低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动的现象，当他工作在低速时，一般采用阻尼技术来克服低频振动。私服电机运行非常平稳，即使在低频也不会出现振动现象，交流伺服系统具有共振抑制功能！

　　距频特性不同，步进的输出会随转数身高而下降，交流伺服电机为恒力距输出。

　　伺服电机：

　　优点：准确性高，动态响应快，可执行复杂的控制任务，使得机器能够实现很好的控制性能，可以实现调速控制，在机械精度要求比较高的场合很有优势。

　　缺点：噪声大，抗干扰能力差，不耐震动，成本较高，维护费用较高，控制复杂，容易发生故障，维修难。

　　步进电机：

　　优点：噪声小，无磁性，抗干扰能力强，可靠性高，维护保养成本低，运行稳定，控制简单，速度范围宽，可调速率大。

　　缺点：动态响应能力差，精度较低，电机运转时脉冲较多，功耗较大，受制于转速定律。

　　步进电机和伺服电机哪个好，这个没有绝对的答案，适合的才是最好的！下面从步进电机和伺服电机各种的优缺点、性能特点进行分析：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

　　1、低频特性不同

　　伺服电机：在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳。

　　步进电机：在低速时容易出现低频振动现象

　　2、控制方式不同

　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的。

　　3、过载能力不同

　　伺服电机：具有较强的过载能力。

　　步进电机：一般不具有过载能力。

　　4、运行性能不同

　　伺服电机：为闭环控制，不会出现丢步或过冲的现象。

　　步进电机：为开环控制，容易出现现丢步或过冲的现象。

　　5、工作流程不同

　　伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

　　步进电机：其工作流程一般需要信号脉冲和方向脉冲。

　　6、速度响应性能不同

　　伺服电机：从静止加速到工作转速仅需几毫秒

　　步进电机：从静止加速到工作转速需要200～400毫秒。

　　7、矩频特性不同

　　伺服电机：额定转速以内为恒力矩输出，额定转速以上为恒功率输出。

　　步进电机：输出力矩随转速升高而下降。