步进电机跟随编码器动作？步进电机和编码器怎么连接？
步进电机跟随编码器动作？
FOLLOW指令就是用来干这个事的，也就是随动指令，即可单相递增随动，也可以AB相随动，可以设置跟随的刚性。你的PLC支持这个指令吗？参考信捷PLC手册的相关描述：
FOLLOW/ FOLLOW_AB 指令是随动功能，通过编码器或者手摇脉冲发生器的脉冲反馈，PLC 实时测量输入脉冲的频率和个数，通过乘系数和除系数之间的比例关系，输出对应的脉冲频率与脉冲个数来控制步进或者伺服电机该指令一般用于数控系统的人工调整，通过手揺脉冲发生器操作工作台的进退。也可用于一些特殊工程，需要实现精确同步控制的场合。
步进电机和编码器怎么连接？
两者并不能进行配合，因为编码器是编码的，电机是储电的，是分开的配置
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
步进电机加装编码器后一般是和控制器连接。r 只有闭环步进电机才和驱动器连接编码器，但一般步进电机和驱动器配套使用，有固定的端口来连接。
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