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双闭环控制的优缺点？双闭环pid控制比pid的好处？

2024-02-02 20:04:38 文章来源 :网络 围观 : 次 评论

　　

双闭环控制的优缺点？双闭环pid控制比pid的好处？

　　

双闭环控制的优缺点？双闭环pid控制比pid的好处？

　　双闭环控制的优缺点？

　　双闭环控制系统的优点是能够更精确地控制系统的运行，实时监测以及调整系统的输入和输出，从而能够更好地适应外部环境的变化和干扰；

　　另一方面，双闭环控制系统也有一定的缺点，比如系统设计和调试的复杂性较高，需要更多的成本和技术支持。同时，由于系统结构的复杂性，容易产生稳定性问题，需要更多的维护和优化。因此，双闭环控制系统需要在优势和劣势之间进行权衡和选择。

　　优点: 可以调节的更加精确和速度完成调节,也不会超调。

　　双闭环pid控制比pid控制的好处？

　　双闭环比单闭环多了电流内环，用于控制电流的稳定性保证较小超调量和较好的稳定性，实际常用的简单单闭环控制系统中，为保证电流不超过电机承受极限，往往需要进行电流截止控制，另一方便未避免积分深度饱和，也需要对积分进行限幅，而为了达到快速启动的效果会给定较大的积分初值，如此一来，虽然可以勉强满足控制，但其实电流超调严重，而且稳定性较差。

　　为此，双闭环可以减小电流的超调和过饱和现象，得到更加良好的控制效果。

标签 双   闭环控制   优缺点   闭环pid控制   pid   好处
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