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plc如何控制直线电机走的位置？三菱PLC怎样控制伺服电机？

2024-03-24 20:08:59 文章来源 :网络 围观 : 次 评论

　　plc如何控制直线电机走的位置？

　　使用行程开关，接近开关等传感器定位。

　　直线滑台只能传动部分的主体，需要驱动电机的驱动，以及控制部分的程序控制，直线滑台的控制部分可以用PLC、控制卡、总线等，下面介绍如何使用PLC控制直线滑台。

　　1、直线滑台标配有三个感应开关，根据开关方式可分为PNP/NPN两种，两头分别是正向限位和负向限位；

　　2、PLC控制直线滑台是完成电机的主动正回转及手动正回转运转；

　　

plc如何控制直线电机走的位置？三菱PLC怎样控制伺服电机？

　　3、在电机主动正回转运转前，需对电机进行复位。复位过程是：启动电机往负向运转，运转至负向限位后，往正向运转一段距离，将该位置作为电机主动正回转的初始位置；

　　5、如直线滑台在正回转过程中，触动行程开关，电机终止运转，此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关，或按下复位按钮对平台从头复位；

　　6、触动行程开关后，需从头复位才干进行主动正回转运转操作；

　　7、在电机运转过程中，任何时刻均可经过“中止按钮”和急停按钮操控其中止运转；

　　8、中止运转后，需从头复位才干进行主动正回转运转操控；

　　9、复位指示灯、运转指示灯和中止指示灯用来指示一维平台的运转状态。

　　三菱PLC怎样控制伺服电机？

　　三菱PLC可以通过模拟输出模块（例如AD61）来控制伺服电机。下面是控制伺服电机的基本流程：

　　1.使用三菱伺服系统的配置软件完整配置伺服电机控制器。将PLC与伺服控制器连接，并将伺服控制器配置为与伺服电机匹配的参数。

　　2.在PLC程序中，使用模拟输出模块（例如AD61）向伺服控制器发送指令。模拟输出模块按照特定的信号格式发送位置指令、速度指令、加速度指令等控制指令。

　　

plc如何控制直线电机走的位置？三菱PLC怎样控制伺服电机？

　　3.伺服控制器接收到指令后，将指令转换为适合伺服电机控制的信号，并通过数字信号输出控制伺服电机。

　　

plc如何控制直线电机走的位置？三菱PLC怎样控制伺服电机？

　　4.根据实际应用需要，可以在PLC程序中预设多个运动轨迹，通过跳转指令来实现不同的运动控制方式，例如直线运动、圆弧运动、椭圆运动等等。

　　需要注意的是，在控制伺服电机前，必须对相关参数进行完整配置和调试，例如位置控制精度、速度响应时间、加减速时间、速度限制等等。此外，还需要根据实际控制需求编写相应的PLC控制程序，并进行充分的测试和调试，确保控制系统可以正常工作。

　　定位的方法，PLC发脉冲控制伺服放大器，伺服处于位置控制模式。

　　调速的方法，PLC通过模拟量控制伺服放大器，伺服处于速度控制模式。

　　

plc如何控制直线电机走的位置？三菱PLC怎样控制伺服电机？

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