pwm波可以控制伺服电机吗？为什么控制伺服电机有的说需要6路PWM，有的说只需要1路PWM就能实现的速度和位置的？谢谢？？
2022-08-08 16:52:05 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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伺服驱动器接收脉冲波，驱动电机运转，脉冲频率越快，速度越大；PWM：即脉宽调制，改变占空比，就能实现脉冲频率的控制。
PWM一般都是通过占空比来控制电机的转速，占空比越高，转速越快。
伺服电机可以通过脉宽调制 (PWM) 进行控制。这些向电机发送宽度不一致的电信号。宽度脉冲在 1 毫秒到 2 毫秒的范围内变化，并将其传输到伺服电机，每秒重复 50 次。脉冲宽度控制旋转轴的角位置。
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