台达PLC怎么控制步进电机正反转？台达PLC控制步进电机正反转程序？？
2022-08-18 22:31:37 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-)，24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口(+)，Y1接入步进驱动器的方向输入口(-)，24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口(+)。正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令注意:步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。
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