自动舵控制原理?舵机nfu模式是怎样工作的?

2024-04-09 04:45:12 文章来源 :网络 围观 : 评论

  

自动舵控制原理?舵机nfu模式是怎样工作的?

  

自动舵控制原理?舵机nfu模式是怎样工作的?

  自动舵控制原理?

  自动舵控制是通过电子设备,将电信号转化为机械动作,控制船舶的舵角,从而控制船舶的航向。

  其原理是通过自动舵机、陀螺仪和电脑等设备,根据船舶的航向和目标航向的差距,自动调整船舶的舵角,以达到自动控制船舶航向的目的。

  根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号,即偏航信号,控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角,使船在舵的作用下,转向规定的航向。

  自动操舵有两种工况:一种是自动稳定航向;另一种是改变航向。普通自动舵仅有航向保持功能,航迹舵具有控制船舶精确的航行轨迹。

  自动操舵仪与ECDIS相结合,可实现航迹控制,在航路点(WP)处。自动转向;在偏离航迹时,自动控制船舶回到设定的航迹。

  舵机nfu模式是怎样工作的?

  非随动操舵模式(NFU),是一种开环控制模式、手柄控制、使舵机按照给定的转向转舵的操舵模式。

  这种模式,只能控制舵机的起停和转舵方向。当舵转至所需的舵角时,操舵者必须再次发出停止转舵的信号才能使舵停转。

  它既可设在驾驶台,也可设在舵机旁,以备应急操舵或检修、调试舵机时用。通常是通过操舵手柄(香蕉柄)来完成操舵的。

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